「NOA 已开启中国神秘顾客检测网。」

车机系统发出教唆音，面孔盘上灰色的标的盘图标酿成绿色，NOA 奢睿巡航功能生效激活。整车车前途步 5 米 2 的全尺寸 SUV 魏牌蓝山自动亮起左转向灯从匝说念向主路汇入；在不雅察到左侧空间实足时，车辆无间褂讪并线，参加到合适车说念后，迅速将车速提到 120 公里/小时，沿着车说念连忙上前。

三年的剧集孕育，披荆斩棘的辛劳，终将在央视独播时揭开神秘面纱。《繁花》，源自金宇澄的经典小说，是一部扎根90年代初上海的大男主剧。

极客公园试驾的魏牌蓝山开启 NOA 后在高速上自动变说念｜千寻位置

极客公园试驾的这辆魏牌蓝山 SUV，搭载了长城公司最新的 NOA 奢睿领航辅助驾驶系统。和你念念象的相同，在高速路段，驾驶员只消用手扶着标的盘，听任车辆我方按照导飘舞驶即可。

魏牌蓝山全车搭载 26 个硬件传感器，在车辆里面，一个定位芯片正及时收受来自北斗卫星的定位信息，保险全程车辆智能驾驶功能的平素运行。

而这块小小的定位芯片，简直成为悉数车企必备的底层硬件之一。

01「天外之眼」

2023 年，中国汽车行业最大的主题，除了「价钱战」除外，最大的亮点等于「智能化」——以高通 8295 芯片为代表的智能座舱，和以城区辅助驾驶为主的智能驾驶，是新势力车企们鄙人半年重心超过的宣传点。

同期，跟着特斯拉采纳的 BEV+Transformer 的纯视觉架构智能驾驶决议终结渐渐显现，越来越多的车企如故尝试纯视觉决议，天然大多保留了激光雷达算作安全冗余，但同期开动宣传「无图化」智能驾驶，即不再主要依赖高精舆图算作遑急的智能驾驶参考。

但事实上，不论是高速领航，或者是城区自动驾驶，车载传感器大约能够让车辆感知到控制车说念是否有车，以及前列有什么终止物，然则并弗成果真让车辆「了解」我方到底在哪条车说念，以及接下来到底该往哪儿走。

「车载传感器让车辆知说念我方的『相对位置』，而卫星定位能让车辆明晰我方的『统统位置』」千寻位置智能驾驶技巧众人徐万荣对比两种技巧时说说念。

千寻位置放在测试车中的车规级北斗高精度组合导航定位铁心器 P-box｜千寻位置

在极客公园试驾的魏牌蓝山车内，安装了包括卫星定位芯片在内的组合定位系统，通过车顶的定位天线，车辆能及时收受北斗卫星信号，收尾高精度定位。

「借助千寻位置云表播发的时空智能做事、自主研发的会通定位算法，再蛊卦车辆自己信息，如车速、档位等，及时输出厘米级的高精度位置、速率、姿态等信息，援救表层智能驾驶系统完成车辆的感知、决策和盘算。」徐万荣先容说念。

正因为有了卫星定位系统，高速上进行智能驾驶的车辆才气明晰地知说念我方现时处于哪条车说念，以便能更精确地收尾控制出口向右并线，以及碰到进口向左并线隐藏和陡立匝说念等精确铁心，这亦然高精舆图和卫星定位双重功能的配合在高速领航应用中的价值。

相干于此前米级、十米级的定位精度，千寻位置基于北斗卫星系统（兼容 GPS、GLONASS、Galileo）基础定位数据，哄骗遍布民众的 4500 多座 GNSS 星基/地基增强站、自主研发的定位算法及大领域互联网做事平台收尾厘米级定位精度，为智能驾驶车辆的行驶安全提供了更高的保险。

02 荫藏的智能驾驶「小巨头」

一辆哈弗大狗的后备箱中，一个小台式机大小的仪器，和一个充电宝大小的盒子，并列罗列其中。

这是长城汽车和千寻位置用于考据智能驾驶和高精定位的测试车，大的机器是高精度测试缔造，神秘顾客平台小一些的盒子则是千寻位置的定位安装。这样的测试车需要在天下跑上数万公里，来测试千寻位置的卫星定位盒子提供的位置信息，和高精度缔造产出的位置信息的偏差值顺应圭臬。

在手掌大小的定位盒子中，含有千寻位置自研的定位芯片，后者比指甲还小，但恰是这块小小的芯片，承担着收受北斗卫星信号，凭据千寻位置自研算法诡计，并将信号传输给车辆感知和铁心系统的重担。

整套定位系统全链路原宥云表 FindAUTO 特别做事，车端芯片模组硬件和会通定位智能算法——从任何真义上来看，这皆是一个十分「重」的交易格局。

若是是一般的公司，大不错只作念卫星定位信息的数据做事商，而无须在芯片和硬件层级上作念深。

这样作念的原因，是千寻位置在鞭策北斗交易化落地过程中，不仅发现其链路尽头长，且某些要领得不到产业链的援救，逼得千寻位置必须我方买通软硬一体的全链路，将「时空智能一体化地注入自研做事、算法及芯片模组中，从而大幅诽谤应用本钱，加速委用速率。」千寻位置市集总司理俞洁瑾说。

测试车辆中的定位「真值缔造」（左）和 P-box（右）尺寸收支悬殊｜千寻位置

以千寻位置和长城汽车的吞并为例， 「往时，一朝发现问题，由于高精度定位波及的硬件、软件、算法的做事方皆不相同，问题排查的过程很漫长也很晦气。」长城汽车互联平台技巧众人李闯回忆。只消软硬一体，径直对接主机厂客户，才气最猛进度不休悉数问题，缩小通盘历程——毕竟，现时中国车企的车辆推出速率照旧加速到 24 个月以至更短，速率等于一切。

「自动驾驶是一个相等复杂的系统，从感知到决策到盘算，感知里有好多硬件系统，还有通盘诡计功能的选型，再到通盘云表本质算力中心的搭建。当咱们在作念团合伙伴的采纳时，优先看的是质地以及反应速率。千寻位置的技巧、反应速率相等快。」长城汽车副总裁吴会肖说说念。

事实上，不啻是长城汽车。从 2020 年广汽新动力埃安 V 算作民众首款北斗高精度定位 5G V2X 智能车端庄上市，到一汽红旗 E-HS9、小鹏 P7，再到理念念 one、小鹏 P5，祥瑞博越 L、极狐阿尔法 S·HI 版，千寻位置 FindAUTO 助力车企完成高阶智能驾驶功能的开释。

低调的良马，最近也被媒体曝出 L3 智能驾驶决议正在与千寻位置吞并。

凭据千寻位置败露的数据，公司北斗高精度做事在智能汽车累计在线时长已随便 10 亿小时，FindAUTO 北斗时空汽车高精度定位决议已在 30 余款车型上批量委用、累计得到 100 余款车型定点，遮掩国内宽绰主流汽车品牌。

若是说「智能化」是新动力车的下半场，智能驾驶技巧，不管是高速领航或者是城区智驾，关于高精度卫星定位做事的需求皆是只增不减。

行业数据娇傲，2023 年前 10 个月，中国新车高精度定位系统浸透率照旧由 2022 年的 1.21% 渐渐靠拢 5%，正处于小领域导入期到大领域放量之间。

「跟着技巧决议的渐渐锻练，北斗高精度定位的做事价钱、委用质地、运维体系等竞争力皆得到了多半教导，2024 年有望达到 10% 的浸透率，时空智能将为更多车厂教导效能。」千寻位置副总裁年劲飞露出说念。

「2024 年景为自动驾驶发展的分水岭，中国销耗者的情态也会快速回荡。」年劲飞如斯估计说念。

而在这样一个汽车行业的遑遽变革之中中国神秘顾客检测网，千寻位置无疑是阿谁任何厂商皆无法惨酷的「基建」级别的供应商和合伙作伴。